工業(yè)自動(dòng)化必備的工控產(chǎn)品有哪些？

工業(yè)自動(dòng)化必備的工控產(chǎn)品有哪些？

在自動(dòng)化工廠中有一些需要用到的工控產(chǎn)品，它們是自動(dòng)化工廠的重要組成部分，各自承擔(dān)了重要的作用，有的可能看起來不顯眼，卻不可或缺。工廠自動(dòng)化，也稱車間自動(dòng)化，指自動(dòng)完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過程。下面來細(xì)數(shù)下自動(dòng)化不可或缺的工控產(chǎn)品。有控制器、機(jī)器人、變頻器、傳感器、工業(yè)相機(jī)等。

● 控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

● 機(jī)器人：機(jī)器人不僅僅是指完整執(zhí)行自動(dòng)指令的機(jī)器，也包括自動(dòng)執(zhí)行單個(gè)指令的機(jī)器，它一般是執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的程序，協(xié)助或者取代人類的工作。

● 變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。

變頻器輸出為PWM波，含有較多的高次諧波。變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進(jìn)行交流采樣，再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入變頻功率分析儀，數(shù)字量輸入變頻功率分析儀對電壓、電流的采樣值進(jìn)行運(yùn)算，可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功率等參數(shù)。

● 傳感器：是一種檢測裝置，它能夠檢測到相應(yīng)信息，處理后傳送給控制中心。

● 工業(yè)相機(jī)：工業(yè)相機(jī)可以用來采集流水線上產(chǎn)品的圖像信息，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

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